- Bộ điều khiển lập trình Omron cao cấp loại nhỏ CP1H-X40DT-D
- CPU với 40 đầu I/O: 24 đầu vào, 16 đầu ra NPN transistor (Sinking)
- Bộ đếm cao tốc: 100kHz pha đơn, và 50kHz pha lệch nhau để điều khiển 4 trục
- Có 8 đầu ngắt vào, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog
- Chức năng đầu ra xung:
+ 2 đầu ra 100kHz để điều khiển trục
+ 2 đầu ra 30kHz để điều khiển trục
- Cho phép mở rộng thêm tối đa:
+ 7 module vào/ra mở rộng CPM1A
+ 2 module mở rộng của CJ
- Nguồn điện: 24 VDC
- Ngôn ngữ lập trình: Khối chức năng Ladder hoặc ST
- Dung lượng chương trình: 32 kWords
- Thời gian thực hiện lệnh: 0,1 µs (lệnh cơ bản), 0.15 µs (lệnh đặc biệt)
- Cổng truyền thông USB và 2 cổng nối tiếp có thể lựa chọn bo mở rộng RS-232 hoặc RS-422/485
- Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S
