- Bộ điều khiển lập trình OMRON cỡ nhỏ CPM1A-60CDR-D-V1
- CPU với 60 đầu I/O: 36 đầu vào, 24 đầu ra relay.
- 2 bộ điều chỉnh đặt analog, 4 đầu vào ngắt ngoài, 4 đầu vào đáp ứng nhanh, 1 đầu ra xung 2kHz, 1 đầu vào đếm tốc độ cao 5kHz
- Cho phép mở rộng thêm tối đa 3 module, tổng số I/O lên đến 100 (60 đầu vào, 40 đầu ra)
- Nguồn điện: 24VDC
- Ngôn ngữ lập trình: biểu đồ hình thang
- Dung lượng chương trình: 2 kWords
- Thời gian thực hiện lệnh: 0.72-1.72µs (lệnh cơ bản)
- Tích hợp sẵn 1 cổng giao tiếp ngoại vi.
- Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: Profibus-DP, DeviceNet, CompoBus/S
